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常見問答

如何實現傳送帶的得往複運動重定位？

發（fā）布時間：2021-01-21 03:05:43瀏覽次（cì）數：51

生活中常見各種傳（chuán）送帶裝著各種物品（pǐn）往複運（yùn）動，由伺（sì）服電機帶動鏈條轉動。那麽問題來了，由於（yú）鏈條（tiáo）或減（jiǎn）速機等各種機械誤差，使得每轉一圈，定位會差點。日久天長，會越差越多。那麽如何消除誤差，成了設（shè）計者頭等大事。

其實解決（jué）這個問題很簡單，隻要加一個光電（diàn）開關及（jí）開關擋塊，再寫幾條程序就可以了。

如下圖：

我們以上（shàng）圖為例。共有八個工位。每過一工位，要停一下，完成上下料等工作。每次（cì）停下時，要求差值不能過大（dà）。否則會造（zào）成工（gōng）件放偏，影（yǐng）響工件的壓裝，而形成廢品。

這裏我們引用了西門子的一個功能：同（tóng）步動作（zuò）。

同步動作通俗講就是（shì）兩個或多個不同的人在同一時間做不同的事。它提供可以同步（bù）執行處理（lǐ）程序段的可能性。

動作的執行時間可以通過各個條件定義。這些（xiē）條件在（zài）插補切拍（pāi）中得以（yǐ）監控。這（zhè）些動作是實時事件的反應；執（zhí）行並不是程序段交接處進行。

我們在PLC程序加入下麵兩段程序：

這兩段程序意思是（shì）擋塊開關的上升沿來了，給NC一個（gè）指令。擋塊開關來了，給NC一個指令。

在NC寫入如下（xià）程序：

AA：

N10 WHEN $A_DBB[3000]==1 DO DELDTG;

N20 G0G91 A=360/8

N30 IF $A_DBB[3001]==1

N40 A=R100

N50 ENDIF

...

GOTO AA

M30

這段（duàn）程序的意思是（shì）當擋塊開（kāi）關上升沿來（lái）時，NC自動刪除N20 所編A軸剩餘行（háng）程。A軸會自（zì）動停下來，不走了。而N30段擋塊開（kāi）關來時，A軸會（huì）走R100這個值。那麽（me）R100值是如何得到（dào）？這就用到了調試工了。當我們把N30以後的程序（xù）分掉，按下循環（huán）啟動，會（huì）發現A軸在沒有碰到擋塊開關（guān）前，會不斷往複運動。直到（dào）碰到擋塊開關，A軸自動刪除剩餘行程並停（tíng）下來。好了讓（ràng）我（wǒ）們用手機記錄下此時的A軸坐標。並人（rén）工點動A軸，讓它到達工位的原始位（wèi）置。並記錄下此時A軸坐標。用後記錄的A軸坐（zuò）標減去前記錄的坐標就是R100的值了（le）。

這樣做（zuò）了（le）以後，A軸每轉一圈，就會碰到擋塊開關，自動刪除剩餘行程，並自動正自已的行動坐標。你明白了嗎？

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